| • 1984 - 1985 | Syracuse City School District, Henninger High School 일반고등학교 특수학급 교사 (Post-Master 인턴교사) |
| • 1985 - 1988 | The Syracuse Curriculum Project 연구 보조원 (미국 교육부 연구과제: The Syracuse Community-Referenced Curriculum Guide for Students with Moderate and Severe Disabilities) |
| • 1991 - 1992 | 이화여자대학교 특수교육과 및 경인교육대학교 유아교육과 강사 |
| • 1992 - 2024 | 이화여자대학교 사범대학 특수교육과 교수 |
| • 1995 - 1997 | 이화여자대학교 사범대학 특수교육과 학과장 |
| • 1998 - 2004 | 고용노동부 장애인고용촉진위원회 위원 |
| • 2000.2 - 2001.1 | 영국 케임브리지 대학교 사범대학 방문학자 Univ. of Cambridge, Visiting Scholar, School of Education Shaftesbury Road, Cambridge CB2 2BX (한국연구재단 해외교수파견 지원) |
| • 1994 - 2011 | 미국 지적장애 및 발달장애 학회(AAIDD)의 학술지 『Intellectual & Developmental Disabilities』(이전『Mental Rdtardation』) 자문 편집위원 |
| • 2001 - 현재 | 이화여자대학교 글로벌미래 평생교육원, ‘발달장애인 지역사회생활아카데미’ (E-ACOLA, 이-아콜라) 운영 |
| • 2002.11 - 2004.10 | 이화여자대학교 특수교육연구소 학술지 『특수교육』 초대편집위원장 |
| • 2004.9 - 2006.9 | 교육인적자원부 교육과정 심의회 위원 |
| • 2005 - 2007 | 이화여자대학교 기획처 부처장 |
| • 2005.10 - 현재 | 국가인권위원회 장애차별조정위원회 위원 |
| • 2006.7 - 2008.6 | 한국특수교육학회 부회장 |
| • 2006 - 2008 | 한국특수교육학회 학술지 『특수교육학연구』 편집위원장 |
| • 2007.12 - 2008.7 | 일본 도쿄 가쿠게이 대학교 대학원 교육학연구과 특별지원교육전공 방문교수 (한국연구재단 해외교수파견 지원) |
| • 2008 - 2021 | 이화여자대학교 장애학생지원센터 전문위원 |
| • 2009.12 - 2011.12 | 한국장애인고용촉진공단 서울지역 장애인고용대책위원 |
| • 2009 - 2018 | 고용노동부, 한국고용촉진공단(KEAD) 학술지 『장애와 고용』 상임편집위원 |
| • 2009 - 2017 | 경기도 고양시 고양직업전환교육지원센터 전문위원 |
| • 2010 - 2012 | 이화여자대학교 특수교육연구소(SERI) 소장 |
| • 2013.3 - 2023 | 이화여자대학교 2013 핵심교양과목 공모를 통해 “장애와 사회” 장애학 입문 과목을 국내 대학교 교양과목으로 처음 개발 후 강의 |
| • 2015 - 2017 | 이화여자대학교 발달장애아동센터(CCDS) 소장 (아동발달센터로 개명) |
| • 2018 - 2020 | 한국특수교육학회 회장 |
| • 2023.5 - 2026.6 | 국가교육위원회 국가교육과정 전문위원회 1기, 2기 전문위원 |